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CENÁRIO A · BR-SAFE-A · V1.0.0

SparkNavi Blue: fronteira do piloto automático

Evidência de produto, limite da declaração e requisitos de integração para uma configuração ainda não qualificada.

Proposta de ensaio · configuração e participantes a confirmar · ensaios do piloto não executados

P2 · informação de fabricante, conferida em 19/10/2026. Esta página descreve uma candidata ao ensaio, não uma integração realizada.

O que o produto documenta

STM32H743, duas IMUs, portas TELEM/UART e suporte ArduPilot declarados. O fabricante informa alimentação POWER1/2 de 5,3 V e APJ Board ID 1362.

Conferir a especificação original

O que falta para instalar

Revisão da placa, tolerância elétrica, consumo, peso da configuração e firmware instalado não foram recebidos. Suporte PX4 nesta placa não foi demonstrado.

Interface proposta para A

Usar a porta de telemetria somente após conferir pinagem, nível lógico, alimentação e firmware exato. A malha de controle pertence ao FC; o processo de IA não recebe acesso a PWM/atuadores. O cabo de dados e os reguladores são itens separados a qualificar. Esta é uma decisão de arquitetura [I].

Vincular produto a um teste

Ver alimentação, permissões, versões e casos T02–T11 · Voltar à necessidade do cenário A

Defina primeiro o que precisa ser verificado.

Envie equipamentos existentes, local, restrições e entregáveis. A coordenação recebe a solicitação; candidatos não são notificados automaticamente. Campos desconhecidos podem ficar “Ainda não definido”.

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