SMART TOOLS / BRASIL × TAIWAN
CENÁRIO A · BR-SAFE-A · V1.0.0

Capacidades e fontes do piloto A

Confronte produto, papel proposto, estado da relação e informação desconhecida antes de escolher módulos, plataforma ou laboratório.

Proposta de ensaio · configuração e participantes a confirmar · ensaios do piloto não executados

Organização, aliança e projeto são relações diferentes

Organização / papelAliançaEste pilotoInformação pendente
UAVI — Plataforma / contexto de missãoConfirmada pelo usuário/coordenador em 07/10/2026; registro já existenteCandidata com evidência de capacidadeModelo, revisão, permissão de modificação, interface e participação
SkyDrones — Plataforma / manutenção localConfirmada pelo usuário/coordenador em 07/10/2026; registro já existenteCandidata com evidência de produtoAcesso ao piloto automático; compatibilidade desta configuração; cooperação
SparkNavi / Xiang Cheng Electronic — Flight controller candidato: SparkNavi BlueDesconhecidaCandidata com evidência de produtoHardware, firmware, documentação elétrica completa e fornecimento
AVerMedia — Carrier candidato: D137SM + SoM a congelarDesconhecidaCandidata com evidência de produtoSoM/BSP compatíveis, licença, carga total e integração
AAEON — Alternativa de computador para bancada: BOXER-8653AI-JP511N-A1-1010DesconhecidaCandidato com evidência de produto; escolha de bancada proposta [I], sem aceite do fornecedor.Disponibilidade, revisão, BSP, interfaces e licenças da unidade entregue; adequação em aeronave não estabelecida.
SENAI CIMATEC — P&D / teste candidatoDesconhecida; cadastro como candidato não confirma filiaçãoCandidata com evidência institucional histórica; a contatarServiço atual, equipe, laboratório, preço, agenda, contrato e critérios de aceite

Inspecione a capacidade pertinente

Registro de fontes e limites

P01 · P1 · body-reviewed

PX4 v1.17 · Simulation

Publicação/atualização: não confirmada · conferência: 2026-10-19

Escopo: Documentação versionada de simulação; separa SITL de execução com hardware.

Limite: Não identifica a revisão de firmware de nenhuma aeronave candidata; main e v1.17 não são um hash de build.

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P02 · P1 · body-reviewed

ArduPilot · SITL

Publicação/atualização: não confirmada · conferência: 2026-10-19

Escopo: Simulador para executar o piloto automático em software.

Limite: O resultado do simulador não qualifica SparkNavi ou uma aeronave brasileira.

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P03 · P1 · body-reviewed

MAVLink · Heartbeat

Publicação/atualização: não confirmada · conferência: 2026-10-19

Escopo: Identificação e acompanhamento da presença de componentes.

Limite: Heartbeat não prova saúde de todos os subsistemas; timeout depende da configuração.

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P04 · P1 · body-reviewed

MAVLink · TIMESYNC

Publicação/atualização: não confirmada · conferência: 2026-10-19

Escopo: Estima deslocamento de relógios; documenta diferenças entre v1 e v2.

Limite: Não garante precisão do relógio sem medição no enlace e nas implementações escolhidas.

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P05 · P1 · body-reviewed

MAVLink · Message Signing

Publicação/atualização: não confirmada · conferência: 2026-10-19

Escopo: Mecanismo de autenticação de mensagens MAVLink 2.

Limite: Não comprova proteção de toda a rede, gestão de chaves ou isolamento da IA.

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V01 · P2 · body-reviewed

SparkNavi Blue · especificação

Publicação/atualização: não confirmada · conferência: 2026-10-19

Escopo: STM32H743, duas IMUs, portas TELEM/UART e suporte ArduPilot declarados. O fabricante informa alimentação POWER1/2 de 5,3 V e APJ Board ID 1362.

Limite: Revisão da placa, tolerância elétrica, consumo, peso da configuração e firmware instalado não foram recebidos. Suporte PX4 nesta placa não foi demonstrado.

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V02 · P2 · body-reviewed

AVerMedia D137SM · produto

Publicação/atualização: não confirmada · conferência: 2026-10-19

Escopo: Carrier para SiMa.ai Modalix MLSoC; Ethernet, UART, USB, MIPI e NVMe. Declara entrada 12–50 V, 80 g e envelope com SoM 90 × 56 × 30,7 mm; faixa da placa −10 a 60 °C.

Limite: Escopo do peso e carga total exigem confirmação. A seção de downloads mistura referências JetPack; não é prova de BSP compatível com Modalix. Não há benchmark de missão validado aqui.

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V03 · P2 · body-reviewed

UAVI · Engenharia & Tecnologia

Publicação/atualização: não confirmada · conferência: 2026-10-19

Escopo: Declara engenharia por missão, integração, protótipos e testes.

Limite: Nenhum modelo, acesso ao firmware, API, preço, prazo ou aceite deste piloto está confirmado.

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V04 · P2 · body-reviewed

SkyDrones · Pelicano AGRO

Publicação/atualização: não confirmada · conferência: 2026-10-19

Escopo: Fonte de produto com declaração de dados no Brasil e suporte local.

Limite: Não prova BOM integral, firmware aberto, compatibilidade com SparkNavi/D137SM ou acordo deste piloto. A declaração não é auditoria independente.

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R01 · P1 · body-reviewed

SENAI CIMATEC · Aeronáutica e Drones Autônomos

Publicação/atualização: 2024-04-11 · conferência: 2026-10-19

Escopo: Aviso institucional histórico de PDI em aeronáutica e drones autônomos.

Limite: Não comprova disponibilidade atual de laboratório, serviço de teste, equipe alocada ou contratação. Bolsas de 2024 não são chamada aberta em 2026.

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G01 · P1 · body-reviewed

ANATEL · homologação

Publicação/atualização: 2026-09-29 · conferência: 2026-10-19

Escopo: Página oficial de avaliação/homologação de telecomunicações; atualização exibida em 29/09/2026.

Limite: Nenhum rádio, controle ou configuração desta proposta foi conferido por número de homologação.

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G02 · U · blocked-body

ANAC · Drones

Publicação/atualização: não confirmada · conferência: 2026-10-19

Escopo: Entrada oficial identificada; corpo bloqueado por verificação antirobô nesta revisão.

Limite: Regras atuais e aplicabilidade ao modelo/operação ficam pendentes. Não declarar autorização.

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G03 · P1 · official-search-summary-only

DECEA · O que é SARPAS

Publicação/atualização: não confirmada · conferência: 2026-10-19

Escopo: Descrição oficial do sistema de solicitação de acesso ao espaço aéreo.

Limite: Não comprova autorização de um voo, disponibilidade de API ou integração com este piloto.

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G04 · P1 · body-reviewed

DIU · encaminhamento Blue UAS

Publicação/atualização: não confirmada · conferência: 2026-10-19

Escopo: Página oficial encaminha a lista para DCMA.

Limite: Nenhuma configuração candidata foi conferida na lista atual. Nome Blue de produto não é aprovação.

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G05 · U · retrieval-failed

AUVSI · Green UAS

Publicação/atualização: não confirmada · conferência: 2026-10-19

Escopo: Consulta retornou 502 nesta revisão.

Limite: Certificação e escopo dos candidatos desconhecidos; não publicar selo ou equivalência.

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G06 · U · retrieval-failed

BR-UTM · DECEA

Publicação/atualização: não confirmada · conferência: 2026-10-19

Escopo: Entrada oficial de pesquisa; leitura direta retornou 403 nesta revisão.

Limite: Sem documentação de API, credencial, ambiente de teste ou acordo de acesso verificados.

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W01 · S · partial-history-retrieved

Semana 1: 04–11/10/2026; semana 2: 11–18/10/2026

Publicação/atualização: não confirmada · conferência: 2026-10-19

Escopo: Títulos e identificadores recuperados do histórico da conversa servem como pistas.

Limite: Texto integral das duas edições não foi recuperado. Não constitui evidência técnica ou aceite comercial.

Histórico privado da conversa; não é uma fonte técnica primária pública.

V05 · P2 · VERIFIED_SCOPE_ONLY

AAEON BOXER-8653AI — página de produto

Publicação/atualização: não confirmada · conferência: 2026-10-19

Escopo: Família Orin NX; alimentação 12–24 VDC, 180 × 136 × 75 mm, peso líquido 2,5 kg. Faixa declarada −15 a 60 °C requer fluxo de ar de 0,5 m/s. Interfaces Ethernet e seriais industriais.

Limite: Não prova instalação em aeronave, autonomia, consumo total ou compatibilidade elétrica com UART TTL. Imagem BSP e revisão exatas a congelar.

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V06 · P2 · VERIFIED_SCOPE_ONLY

AAEON catálogo: ordering information, p. 71

Publicação/atualização: 2025-12 (edição do catálogo) · conferência: 2026-10-19

Escopo: BOXER-8653AI-JP511N-A1-1010: Jetson Orin NX 8GB, armazenamento padrão de 128GB. Catálogo identifica a peça separadamente da variante A2 de 16GB.

Limite: Disponibilidade, preço, substituições e versão entregue não confirmados. Escolha da peça para bancada é julgamento de engenharia [I].

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Origem e regimes de qualificação

ItemEstado desta configuraçãoPróxima evidência
Marca / montagemDeclaração de fabricante quando registrada; configuração completa UHBOM, planta, lote e escopo da declaração.
NDAAAplicabilidade e atendimento U; nenhuma conclusão jurídica por marcaRegra oficial vigente + cláusula de compra + modelo e configuração; revisão pendente.
Blue UASQualificação U; somente encaminhamento DIU/DCMA lidoLista e escopo atual do modelo exato; componente não qualifica aeronave inteira.
Green UASQualificação U; fonte inacessível nesta revisãoRegistro do programa e escopo do modelo.
ANAC / DECEA / ANATELPermissões/homologações do piloto U; não equivalentesOperação, aeronave e RF exatos; fontes oficiais aplicáveis antes do campo.
Pesquisa / teste contratadoCapacidade institucional não garante serviço disponívelProposta, método, contrato e responsável; não substituem permissão governamental.

Defina primeiro o que precisa ser verificado.

Envie equipamentos existentes, local, restrições e entregáveis. A coordenação recebe a solicitação; candidatos não são notificados automaticamente. Campos desconhecidos podem ficar “Ainda não definido”.

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