UAVI
Plataforma / contexto de missão
Conferir evidência de UAVIConfronte produto, papel proposto, estado da relação e informação desconhecida antes de escolher módulos, plataforma ou laboratório.
Proposta de ensaio · configuração e participantes a confirmar · ensaios do piloto não executados
| Organização / papel | Aliança | Este piloto | Informação pendente |
|---|---|---|---|
| UAVI — Plataforma / contexto de missão | Confirmada pelo usuário/coordenador em 07/10/2026; registro já existente | Candidata com evidência de capacidade | Modelo, revisão, permissão de modificação, interface e participação |
| SkyDrones — Plataforma / manutenção local | Confirmada pelo usuário/coordenador em 07/10/2026; registro já existente | Candidata com evidência de produto | Acesso ao piloto automático; compatibilidade desta configuração; cooperação |
| SparkNavi / Xiang Cheng Electronic — Flight controller candidato: SparkNavi Blue | Desconhecida | Candidata com evidência de produto | Hardware, firmware, documentação elétrica completa e fornecimento |
| AVerMedia — Carrier candidato: D137SM + SoM a congelar | Desconhecida | Candidata com evidência de produto | SoM/BSP compatíveis, licença, carga total e integração |
| AAEON — Alternativa de computador para bancada: BOXER-8653AI-JP511N-A1-1010 | Desconhecida | Candidato com evidência de produto; escolha de bancada proposta [I], sem aceite do fornecedor. | Disponibilidade, revisão, BSP, interfaces e licenças da unidade entregue; adequação em aeronave não estabelecida. |
| SENAI CIMATEC — P&D / teste candidato | Desconhecida; cadastro como candidato não confirma filiação | Candidata com evidência institucional histórica; a contatar | Serviço atual, equipe, laboratório, preço, agenda, contrato e critérios de aceite |
Plataforma / contexto de missão
Conferir evidência de UAVIPlataforma / manutenção local
Conferir evidência de SkyDronesFlight controller candidato: SparkNavi Blue
Conferir evidência de SparkNavi / Xiang Cheng ElectronicCarrier candidato: D137SM + SoM a congelar
Conferir evidência de AVerMediaAlternativa de computador para bancada: BOXER-8653AI-JP511N-A1-1010
Conferir evidência de AAEONP&D / teste candidato
Conferir evidência de SENAI CIMATECPublicação/atualização: não confirmada · conferência: 2026-10-19
Escopo: Documentação versionada de simulação; separa SITL de execução com hardware.
Limite: Não identifica a revisão de firmware de nenhuma aeronave candidata; main e v1.17 não são um hash de build.
Abrir fonte originalPublicação/atualização: não confirmada · conferência: 2026-10-19
Escopo: Simulador para executar o piloto automático em software.
Limite: O resultado do simulador não qualifica SparkNavi ou uma aeronave brasileira.
Abrir fonte originalPublicação/atualização: não confirmada · conferência: 2026-10-19
Escopo: Identificação e acompanhamento da presença de componentes.
Limite: Heartbeat não prova saúde de todos os subsistemas; timeout depende da configuração.
Abrir fonte originalPublicação/atualização: não confirmada · conferência: 2026-10-19
Escopo: Estima deslocamento de relógios; documenta diferenças entre v1 e v2.
Limite: Não garante precisão do relógio sem medição no enlace e nas implementações escolhidas.
Abrir fonte originalPublicação/atualização: não confirmada · conferência: 2026-10-19
Escopo: Mecanismo de autenticação de mensagens MAVLink 2.
Limite: Não comprova proteção de toda a rede, gestão de chaves ou isolamento da IA.
Abrir fonte originalPublicação/atualização: não confirmada · conferência: 2026-10-19
Escopo: STM32H743, duas IMUs, portas TELEM/UART e suporte ArduPilot declarados. O fabricante informa alimentação POWER1/2 de 5,3 V e APJ Board ID 1362.
Limite: Revisão da placa, tolerância elétrica, consumo, peso da configuração e firmware instalado não foram recebidos. Suporte PX4 nesta placa não foi demonstrado.
Abrir fonte originalPublicação/atualização: não confirmada · conferência: 2026-10-19
Escopo: Carrier para SiMa.ai Modalix MLSoC; Ethernet, UART, USB, MIPI e NVMe. Declara entrada 12–50 V, 80 g e envelope com SoM 90 × 56 × 30,7 mm; faixa da placa −10 a 60 °C.
Limite: Escopo do peso e carga total exigem confirmação. A seção de downloads mistura referências JetPack; não é prova de BSP compatível com Modalix. Não há benchmark de missão validado aqui.
Abrir fonte originalPublicação/atualização: não confirmada · conferência: 2026-10-19
Escopo: Declara engenharia por missão, integração, protótipos e testes.
Limite: Nenhum modelo, acesso ao firmware, API, preço, prazo ou aceite deste piloto está confirmado.
Abrir fonte originalPublicação/atualização: não confirmada · conferência: 2026-10-19
Escopo: Fonte de produto com declaração de dados no Brasil e suporte local.
Limite: Não prova BOM integral, firmware aberto, compatibilidade com SparkNavi/D137SM ou acordo deste piloto. A declaração não é auditoria independente.
Abrir fonte originalPublicação/atualização: 2024-04-11 · conferência: 2026-10-19
Escopo: Aviso institucional histórico de PDI em aeronáutica e drones autônomos.
Limite: Não comprova disponibilidade atual de laboratório, serviço de teste, equipe alocada ou contratação. Bolsas de 2024 não são chamada aberta em 2026.
Abrir fonte originalPublicação/atualização: 2026-09-29 · conferência: 2026-10-19
Escopo: Página oficial de avaliação/homologação de telecomunicações; atualização exibida em 29/09/2026.
Limite: Nenhum rádio, controle ou configuração desta proposta foi conferido por número de homologação.
Abrir fonte originalPublicação/atualização: não confirmada · conferência: 2026-10-19
Escopo: Entrada oficial identificada; corpo bloqueado por verificação antirobô nesta revisão.
Limite: Regras atuais e aplicabilidade ao modelo/operação ficam pendentes. Não declarar autorização.
Abrir fonte originalPublicação/atualização: não confirmada · conferência: 2026-10-19
Escopo: Descrição oficial do sistema de solicitação de acesso ao espaço aéreo.
Limite: Não comprova autorização de um voo, disponibilidade de API ou integração com este piloto.
Abrir fonte originalPublicação/atualização: não confirmada · conferência: 2026-10-19
Escopo: Página oficial encaminha a lista para DCMA.
Limite: Nenhuma configuração candidata foi conferida na lista atual. Nome Blue de produto não é aprovação.
Abrir fonte originalPublicação/atualização: não confirmada · conferência: 2026-10-19
Escopo: Consulta retornou 502 nesta revisão.
Limite: Certificação e escopo dos candidatos desconhecidos; não publicar selo ou equivalência.
Abrir fonte originalPublicação/atualização: não confirmada · conferência: 2026-10-19
Escopo: Entrada oficial de pesquisa; leitura direta retornou 403 nesta revisão.
Limite: Sem documentação de API, credencial, ambiente de teste ou acordo de acesso verificados.
Abrir fonte originalPublicação/atualização: não confirmada · conferência: 2026-10-19
Escopo: Títulos e identificadores recuperados do histórico da conversa servem como pistas.
Limite: Texto integral das duas edições não foi recuperado. Não constitui evidência técnica ou aceite comercial.
Histórico privado da conversa; não é uma fonte técnica primária pública.
Publicação/atualização: não confirmada · conferência: 2026-10-19
Escopo: Família Orin NX; alimentação 12–24 VDC, 180 × 136 × 75 mm, peso líquido 2,5 kg. Faixa declarada −15 a 60 °C requer fluxo de ar de 0,5 m/s. Interfaces Ethernet e seriais industriais.
Limite: Não prova instalação em aeronave, autonomia, consumo total ou compatibilidade elétrica com UART TTL. Imagem BSP e revisão exatas a congelar.
Abrir fonte originalPublicação/atualização: 2025-12 (edição do catálogo) · conferência: 2026-10-19
Escopo: BOXER-8653AI-JP511N-A1-1010: Jetson Orin NX 8GB, armazenamento padrão de 128GB. Catálogo identifica a peça separadamente da variante A2 de 16GB.
Limite: Disponibilidade, preço, substituições e versão entregue não confirmados. Escolha da peça para bancada é julgamento de engenharia [I].
Abrir fonte original| Item | Estado desta configuração | Próxima evidência |
|---|---|---|
| Marca / montagem | Declaração de fabricante quando registrada; configuração completa U | HBOM, planta, lote e escopo da declaração. |
| NDAA | Aplicabilidade e atendimento U; nenhuma conclusão jurídica por marca | Regra oficial vigente + cláusula de compra + modelo e configuração; revisão pendente. |
| Blue UAS | Qualificação U; somente encaminhamento DIU/DCMA lido | Lista e escopo atual do modelo exato; componente não qualifica aeronave inteira. |
| Green UAS | Qualificação U; fonte inacessível nesta revisão | Registro do programa e escopo do modelo. |
| ANAC / DECEA / ANATEL | Permissões/homologações do piloto U; não equivalentes | Operação, aeronave e RF exatos; fontes oficiais aplicáveis antes do campo. |
| Pesquisa / teste contratado | Capacidade institucional não garante serviço disponível | Proposta, método, contrato e responsável; não substituem permissão governamental. |
Envie equipamentos existentes, local, restrições e entregáveis. A coordenação recebe a solicitação; candidatos não são notificados automaticamente. Campos desconhecidos podem ficar “Ainda não definido”.
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