CENÁRIO A · BR-SAFE-A · V1.0.0

Pesquisa para regressão de UAV: fontes e pendências

Revisão dos 12 identificadores das duas semanas: títulos corrigidos, escopo de leitura, código e resultados ainda não reproduzidos.

Proposta de ensaio · configuração e participantes a confirmar · ensaios do piloto não executados

Preparar RFQ com este contexto ↗Ler métodos e critérios

Duas semanas são pistas, não resultados do piloto

As edições de 04–11/10 e 11–18/10/2026 foram recuperadas parcialmente do histórico. Os 12 identificadores abaixo foram confrontados com o arXiv; o nível de leitura varia e está registrado. Sem confirmação de data, autoria, resultado ou código, o campo permanece pendente. Não adotamos percentuais de artigos como desempenho do sistema.

Duas referências ligadas ao desenho de A

AeroEval: leitura do texto e separação entre validação do programa e comportamento observado. A proposta aproveita essa distinção metodológica; não replica seus resultados. Mission (Im)Possible: título, autores, data e partes do PDF foram lidos; código executável e reprodução continuam não verificados. A propõe regressão de estados em ambiente autorizado, sem publicar exploração de falhas.

Aplicação em A: critérios independentes, logs e transições

Registro de pesquisa: título, versão e pendências

2610.09764 · P1 · full-text-reviewed

AeroEval: Staged Program and Execution Validation for AI-Generated Drone Missions

Data: 2026-10-07 · Autoria: Kautuk Astu; Naina Rabha; Yogesh Simmhan

Separar análise do programa de análise dos registros de execução. Ensaios descritos incluem simulação e uma série física limitada; não transferir a taxa de sucesso a este piloto.

Código: Código reutilizável/licença de código não confirmados.

Registro arXiv original · Recurso associado (estado acima)

Conferido: 2026-10-19 · resultados não reproduzidos por esta equipe.

2610.10359 · P1 · metadata-only

MultiFly: A Real-World Multimodal Aerial Dataset with Annotation-Efficient Label Transfer and Cross-Modal Semantic Consistency

Data: pendente de conferência · Autoria: pendente de conferência

Pendente: autores, data, conjunto de dados, licença e condições completas. Não usado como comprovação de A.

Código: Repositório abre; licença, versão e reprodução não conferidas.

Registro arXiv original · Recurso associado (estado acima)

Conferido: 2026-10-19 · resultados não reproduzidos por esta equipe.

2610.09967 · P1 · metadata-only

Borrowed Eyes: Markerless Nano-UAV Flight with an Active Quadruped Observer

Data: pendente de conferência · Autoria: pendente de conferência

Título confere; resultado, hardware e transferência para A não avaliados.

Código: Código não conferido.

Registro arXiv original

Conferido: 2026-10-19 · resultados não reproduzidos por esta equipe.

2610.08225 · P1 · metadata-only

UWB Meets Crazyflow: Simulating Degraded Feedback at Scale for Aerial Robotics

Data: pendente de conferência · Autoria: pendente de conferência

O título completo difere da abreviação da semana. Simulador de pesquisa não qualifica o conjunto brasileiro.

Código: Documentação abre e aponta learnsyslab/crazyflow; versão/licença não congeladas.

Registro arXiv original · Recurso associado (estado acima)

Conferido: 2026-10-19 · resultados não reproduzidos por esta equipe.

2610.07432 · U · unverified

Entropy-Gated — título completo ainda não confirmado

Data: pendente de conferência · Autoria: pendente de conferência

Falha de consulta repetida; não publicar resultados, autoria ou data como fatos.

Código: Não conferido.

Registro arXiv original

Conferido: 2026-10-19 · resultados não reproduzidos por esta equipe.

2610.08695 · P1 · metadata-only

NMPP: Nonlinear Model Predictive Planning for Agile UAV Flight in Cluttered Environments

Data: pendente de conferência · Autoria: pendente de conferência

Título confere; condições, código, data e autoria permanecem pendentes nesta entrega.

Código: Não conferido.

Registro arXiv original

Conferido: 2026-10-19 · resultados não reproduzidos por esta equipe.

2610.22092 · P1 · metadata-only

Onboard Lightweight LLM Reasoning for Human-Aware Safe UAV Navigation

Data: pendente de conferência · Autoria: pendente de conferência

Somente correspondência de título/ID; não adotar LLM como controlador nem afirmar desempenho embarcado.

Código: Não conferido.

Registro arXiv original

Conferido: 2026-10-19 · resultados não reproduzidos por esta equipe.

2610.21225 · P1 · metadata-only

Micro-Doppler Sensing for UAV Flight-State Estimation in ISAC Networks

Data: pendente de conferência · Autoria: pendente de conferência

Não é prova de sensor pronto, alcance de campo ou conformidade de RF.

Código: Não conferido.

Registro arXiv original

Conferido: 2026-10-19 · resultados não reproduzidos por esta equipe.

2610.19566 · P1 · paper-read-limited

Mission (Im)Possible: Towards Autonomous Discovery of Autopilot Logic Flaws in Open-Source Drone Frameworks

Data: 2026-10-14 · Autoria: Ziyi Liang; Zichuan Li; Bin Yuan; Deqing Zou; Luyi Xing

Título corrigido pela fonte original. O trabalho motiva testes de consistência de estado. Não reproduzimos vulnerabilidades nem confirmamos contagens nos builds escolhidos.

Código: Página de projeto não abriu; artigo anuncia liberação, execução/código/licença não verificados.

Registro arXiv original · Recurso associado (estado acima)

Conferido: 2026-10-19 · resultados não reproduzidos por esta equipe.

2610.22085 · P1 · abstract-reviewed

Coverage-Preserving Self-Healing in Partially Observable 3D UAV Swarm Networks via an Advection-Diffusion Graph Transformer

Data: 2026-10-15 · Autoria: Dongbin Jiao; Zhihao Li; Zongsheng Geng; Dongdong Zhao; Shengcai Liu; Shi Yan

Resumo descreve simulação de rede; não foi transferido ao piloto A ou a operação de frota.

Código: Não conferido.

Registro arXiv original

Conferido: 2026-10-19 · resultados não reproduzidos por esta equipe.

2610.18003 · P1 · abstract-reviewed

FleetGuard:Identity-Capped Conformal Risk Allocation for Reliable UAV Edge-Cloud Offloading

Data: 2026-10-13 · Autoria: Junhao Wei et al. (lista completa requer reconciliação da página)

Título corrigido pelo original. Resumo descreve simulações; não prova segurança do backend ou inferência local.

Código: Não conferido.

Registro arXiv original

Conferido: 2026-10-19 · resultados não reproduzidos por esta equipe.

2610.19785 · P1 · abstract-reviewed

FPV-CRASH: A Dataset for Offline Crash Moment Localization in Drone First-Person-View Videos

Data: 2026-10-14 · Autoria: Jifan Zhang; Tingyu Wang; Qian Liu; Zhedong Zheng

Título corrigido pelo original. Localização retrospectiva offline não é previsão de colisão em voo.

Código: Release e direitos de vídeo não verificados.

Registro arXiv original

Conferido: 2026-10-19 · resultados não reproduzidos por esta equipe.

Transforme uma hipótese em requisito

A ligação com A é uma decisão de engenharia [I], não recomendação dos autores ou acordo de colaboração. B e C só avançam depois da revisão deste lote.

Retornar ao cenário A · Solicitar uma verificação com esta referência

Defina primeiro o que precisa ser verificado.

Envie equipamentos existentes, local, restrições e entregáveis. A coordenação recebe a solicitação; candidatos não são notificados automaticamente. Campos desconhecidos podem ficar “Ainda não definido”.

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