Aplicativo de missão automática do UMVEC

Neste manual você irá conferir como criar e enviar uma missão automática para o Pelicano UMVEC.

Este manual considera que o drone está ligado, conectado ao rádio-controle e posicionado em local externo e aberto

Iniciando o aplicativo

Após ligar o rádio controle, acesse o app "UMVEC" pressionando o ícone laranja localizado na parte esquerda da tela:

O aplicativo irá solicitar as seguintes permissões e você deve permitir todas:

Nas seguintes telas, confira os valores e pressione OK em todas:

Tela principal do app

Confira abaixo os itens que fazem parte da tela principal do app:

Configuração de vazão

Pressionando o botão da direita de configuração de vazão, irá abrir a janela de "Controle de Pulso da Bomba", onde você poderá ajustar o PWM (Pulse Width Modulation - Modulação por Largura de Pulso) da bomba, que corresponde à quantidade de líquido sendo bombeado para os bicos. O valor exato de vazão (ml/min) deve ser testado e validado empiricamente para cada densidade de produto a ser aplicado, a partir do ajuste nos valores do PWM.

Após selecionar o valor desejado de PWM, clique no botão verde de "Salvar".

Para criar uma nova missão, pressione o botão "Plano", localizado à esquerda da tela.

Criação de missão

As missões podem ser criadas e enviadas em campo para o drone ou podem ser criadas e salvas no rádio-controle para carregamento posterior.

Tela principal

Será aberta a janela de Criação de planos de voo:

Na barra superior da janela de planos de voo, você poderá conferir informações gerais do plano de voo criado.

Na barra esquerda há as seguintes opções:

• Voltar: Sai do menu de criação de planos de voo.
• Arquivo: Abrir ou salvar arquivos de missão no rádio-controle.
• Waypoint: Ajustar uma configuração particular para cada waypoint do plano de voo (após criação).
• Excluir: Exclui o waypoint selecionado.
• Centro: Centraliza a área criada em algum local selecionado.

Na tela principal há 3 botões:

• Em branco: Para excluir o plano de voo criado.
• Local: Para criar uma área de voo.
• Corredor: Para criar uma polilinha (caminho) de voo.

Criar uma plano de voo

Para criar uma área, clique no botão "Local" na tela e em seguida na janela "Mapa" na direita. Você avançará para a tela de criação do plano de voo na direita:

Você terá as seguintes opções para a criação:

• Básico: Insere um polígono retangular de área pré definida que poderá ter seus quatro vértices editados ou criados novos vértices a partir do pontos médios das arestas indicados por um botão de +.
• Circular: Insere um círculo de área pré-definida que pode ter seu raio aumentado ou diminuído.
• Demarcar: O usuário deverá marcar na tela três vértices iniciais para gerar um novo polígono e partir deste poderá ir adicionando mais vértices a partir dos pontos médios das arestas indicados por um botão de +.
• Carregar KML/SHP: O usuário poderá importar do armazenamento do rádio controle um polígono pronto no formato KML ou SHP. Os arquivos deverão estar na pasta: "SkyDrones/Missions" no armazenamento do rádio.

O botão no centro do polígono serve para mover o polígono inteiro. Aperte o botão e arraste-o em alguma direção para mover o plano de voo.

Em todos os tipos de áreas criadas há a opção de alternar o ponto de início e de fim da missão.

Após criar o plano de voo, o usuário poderá ajustar na janela lateral direita itens como:

• Altura: Altura de voo do drone durante a missão (m).
• Dist. de disparo: Configuração quando se utilizam fotografias, aqui não edite nada.
• Espaçamento: Distância entre as faixas (m).
• Ângulo: Ângulo de inclinação das linhas do plano de voo dentro da área criada.

Após finalizar a área e as configurações do voo, você tem duas opções:

• Salvar a missão no rádio-controle; ou
• Enviar a missão para o drone.

Salvar a missão no rádio-controle

Após finalizar a criação da área, pressione o botão "Arquivo" na barra lateral esquerda:

Para salvar a missão, pressione o botão "Salvar" ou "Salvar Como..." e selecione o diretório desejado.

Enviar a missão ao drone

Após finalizar a criação da área, pressione o botão "Enviar" no canto superior direito para enviar os dados da missão para o drone.

Iniciar a missão

1. Posicione o drone em um local adequado para decolagem (como consta no manual).
2. Abra e trave os braços (como consta no manual).
3. Certifique-se de que todos os acessórios estão devidamente conectados ao drone.
4. Posicione a chave de modo de voo do rádio controle na posição LOITER (manual).
5. Arme o drone (como consta no manual).
6. Decole posicionando lentamente o stick esquerdo para cima.
7. Quando o drone estiver estabilizado a aproximadamente 3 metros de altura, mude a posição da chave de modo de voo para AUTO.
8. O drone irá se deslocar até o ponto inicial configurado para a missão e iniciará o plano de voo enviado.

Configurações do app

Clicando no botão superior esquerdo (logo da SkyDrones), você irá entrar no menu de configurações do app. São 3 opções:

• Calibração
• Ferramenta de Análise
• Configuração do Aplicativo

Calibração

Parâmetros

Se você não tiver certeza do que se trata o parâmetro ou qual o melhor valor dele para a operação, NÃO FAÇA NENHUMA ALTERAÇÃO AQUI.

Na seção de Parâmetros, há duas opções:

• RTL: Parâmetros de configuração do modo RTL (Volta para Base):
• RTL_ALT: Altitude em que será realizado o modo RTL, usualmente 1500 (cm)
• RTL_ALT_FINAL: Altitude final do modo RTL, usualmente 0 (cm)
• RTL_ALT_TYPE: Tipo do modo de altitude, usualmente "Relative to Home"
• RTL_CLIMB_MIN: Altitude mínima de subida do drone para o RTL, usualmente 0 para não alterar (cm)
• RTL_CONE_SLOPE: Diâmetro do cone da área de descida no modo RTL, usualmente 3.0 (m)
• RTL_LOIT_TIME: Tempo que o drone irá ficar parado acima do HomePoint antes de iniciar a descida, usualmente 5000 (ms)
• RTL_SPEED: Velocidade de voo no modo RTL, usualmente 0 para ser igual ao parâmetro de velocidade de navegação WPNAV_SPEED (cm/s)
• WPNAV: Parâmetros de configuração do modo de navegação:
• WPNAV_ACCEL: Aceleração horizontal da aeronave entre waypoints, usualmente 250 (cm/s/s)
• WPNAV_ACCEL_Z: Aceleração vertical da aeronave entre waypoints, usualmente 100 (cm/s/s)
• WPNAV_JERK: Jerk (taxa de variação da aceleração) do drone, usualmente 1000 (m/s/s)
• WPNAV_RADIUS: Raio de aceite do waypoint, usualmente 200 (cm)
• WPNAV_SPEED: Velocidade de voo da aeronave entre waypoints, usualmente 1000 (cm/s)
• WPNAV_SPEED_DN: Velocidade de descida da aeronave entre waypoints, usualmente 150 (cm/s)
• WPNAV_SPEED_UP: Velocidade de subida da aeronave entre waypoints, usualmente 250 (cm/s)

CONFIRA SEMPRE A UNIDADE DE MEDIDA DO PARÂMETRO

Calibração

Nesta seção, poderá ser realizada a calibração de bússola do drone.

Somente realizar a calibração de bússola se o aplicativo solicitar explicitamente por isso.

Ferramentas de análise

Aqui há as opções:

• Baixar Log
• MAVLink Console
• Vibração

Não há necessidade do uso dessas ferramentas.

Configurações do Aplicativo

Aqui você encontra:

• Geral: Configurações de plano e do app. Configuração de vídeo importante para conexão com a câmera:

• Comm Links: Configuração padrão de link de comunicação. Caso seja necessária remover a padrão e adicionar uma nova, siga o gabarito abaixo após clicar no botão "Add":

• Mapa Offline: Para salvar um mapa de fundo no app para utilizar quando estiver fora da rede de internet, faça o download através dessa função. Na tela abaixo, clique em "Adicionar Novo":

Na tela abaixo você pode movimentar a tela para selecionar a área desejada e utilizando as opções do menu na direita, selecionar qual o nível mínimo e máximo de zoom. Abaixo você poderá ver a contagem de peças (tiles) e o tamanho do arquivo estimado - quanto menor o nível de zoom, maior será o número de peças (tiles) e consequentemente, maior será o arquivo.

• MAVLink: Dados de comunicação de telemetria. Nada a ser ajustado.
• Suporte: Informações gerais de suporte com a SkyDrones.

Qualquer dúvida extra que você tiver sobre o uso do aplicativo UMVEC, entre em contato com o nosso suporte através do email: suporte@skydrones.com.br ou pelo whatsapp: 51 98031-2774.