App 1.18 & SkyHub 1.21

Data de lançamento: 23/12/2021

Novidades:

• Suporte a missões Lineares;
• Suporte a importação de KML linear;
• Suporte a segmentação de polígonos convexos;
• Reconexão automática em caso de queda do wifi;
• Melhora de performance no envio de missões;

Correção de bugs:

• Corrige bug que impedia o envio de missão após criar breakpoint em missões multipolígonos;
• Corrige bug que impede criação de breakpoint na posição correta ao detectar falta de fluído;
• Corrige bug que impedia o desarme automático do drone ao tocar no chão;
• Corrige bug na proa do pelicano em versões com anticolisão;
• Corrige bug que impedia a reconexão com o drone após troca de bateria;
• Corrige bug que impedia a visualização dos relatórios mais recentes;
• Corrige bug que impedia o app de aparecer no menu compartilhar.

Melhorias Gerais

• Aumenta tempo de timeout antes de tentar reconectar com o pelicano;
• Novo protocolo de comunicação com o HUB, garantindo maior confiabilidade.

Bugs já conhecidos:

• Criação de breakpoint ao parar drone pelo controle;
• Bug ao tentar calibrar bússola 2x consecutivas;
• Cálculo de área de missão nos relatórios ao combinar múltiplos voos.

Lista de melhorias futuras (durante primeiro trimestre 2022):

• Correções de erros e estabilidade;
• Nova versão do HUB para aumentar confiabilidade;
• Suporte a extração de logs pelo iPad;
• Envio automático de logs do HUB pelo iPad;
• Suporte a missões com exclusion zones;
• Melhorias e correções em missões lineares e de contorno;
• Melhorias e correções em polígonos côncavos;
• Exibir tamanho da área pulverizada em tempo real.