Aplicativo de missão automática do Hasadrone

Neste manual você irá conferir como criar e enviar uma missão automática para o Hasadrone.

Este manual considera que o drone está ligado e posicionado em local externo e aberto

Iniciando o aplicativo

Após ligar o rádio controle, acesse o app "SkyDrones" pressionando o ícone laranja localizado na parte esquerda da tela:

Se o aplicativo pedir a seguinte permissão, você pode pressionar "OK".

No primeiro acesso, pode ser que o aplicativo peça para você especificar algumas informações do drone. Certifique-se que são as mesmas da imagem abaixo e pressione "OK".

Tela principal do app

Confira abaixo os itens que fazem parte da tela principal do app:

Criação de missão

Para criar uma nova missão, pressione o botão "Plano", localizado na barra na esquerda da tela.

Será aberta a janela de planos de voo:

Na barra superior da janela de planos de voo, você poderá conferir informações gerais do plano de voo criado.

Para criar um plano, pressione a imagem com a legenda "Local". Você avançará para a tela de criação do plano de voo:

Você terá as seguintes opções para a criação:

• Básico: Insere um polígono retangular de área pré definida que poderá ter seus quatro vértices editados ou criados novos vértices a partir do pontos médios das arestas indicados por um botão de +.
• Circular: Insere um círculo de área pré definida que pode ter seu raio aumentado ou diminuído.
• Demarcar: O usuário deverá marcar na tela três vértices iniciais para gerar um novo polígono e partir deste poderá ir adicionando mais vértices a partir dos pontos médios das arestas indicados por um botão de +.
• Carregar KML/SHP: O usuário poderá importar do armazenamento do rádio controle um polígono pronto no formato KML ou SHP. Os arquivos deverão estar na pasta: "SkyDrones/Missions" no armazenamento do rádio.

O botão no centro do polígono serve para mover o polígono inteiro. Aperte o botão e o arraste em alguma direção para mover o plano de voo.

Em todos os tipos de áreas criadas há a opção de alternar o ponto de início e de fim da missão.

Após criar o plano de voo, o usuário poderá ajustar na janela lateral direita itens como:

• Altura: Altura de voo do drone durante a missão.
• Espaçamento: Distância entre as faixas.
• Ângulo: Ângulo de inclinação das linhas do plano de voo dentro da área criada.

Após finalizar a área e configurações do voo, pressione o botão "Arquivo" na barra lateral esquerda para salvar a missão no rádio controle:

Para salvar a missão, pressione o botão "Salvar" ou "Salvar Como...".

Enviando a missão ao drone

Após finalizar a criação do plano de voo, pressione o botão "Enviar" no canto superior direito para enviar os dados da missão para o drone.

Iniciar a missão

1. Posicione o drone em um local adequado para decolagem (como consta no manual).
2. Abra e trave os braços (como consta no manual).
3. Certifique-se que todos os acessórios estão devidamente conectados ao drone.
4. Posicione a chave de modo de voo do rádio controle na posição LOITER (manual).
5. Arme o drone (como consta no manual).
6. Decole posicionando lentamente o stick esquerdo para cima.
7. Quando o drone estiver estabilizado a aproximadamente 3 metros de altura, mude a posição da chave de modo de voo para AUTO.
8. O drone irá se deslacar até o ponto inicial configurado para a missão e iniciará o plano de voo enviado.